达L4级别 北汽百度无人车开放途径测试

日前,北汽新能源与百度联手打造的首批5台无人驾驶车表态并试运营,而此次试运行的车辆已经到达“L4级无人驾驶”技巧,此外这也是北汽百度无人车初次在全开放的城市途径上实现无人驾驶。依据美国NHTSA颁布的划分尺度,智能汽车要颠末帮助驾驶、半主动驾驶、有前提主动驾驶、主动驾驶四个阶段,此中L4属于全无人驾驶的第一流别。本次表态的北汽百度无人车以北汽新能源旗舰车型EU260为载体,其拥有情况感知、行动猜测、计划把持、操纵体系、智能互联、车载硬件、人机交互、高精定位、高精舆图和体系平安等十项技巧。其汽车年夜脑硬件体系分为高精舆图、感知体系、车载盘算中间三两年夜部门。此中,感知体系由用于自身定位和采集四周情况信息的64线激光雷达、检测前方障碍物的毫米波雷达以及辨认红绿灯及交通标识的2个高动态范畴相机模组等传感装配配合组成。而自立研发的车载盘算中间,应用CPU+GPU+FPGA异构盘算平台,可完成无人车感知、决议计划、计划、把持的全体盘算。此次作为动态运营的测试路段长3.16公里,属于城市开放公路,限速60公里/小时。测试现场不时有灵活车、电动车、三轮车驶进。沿途有三个红绿灯,中心一个直行经由过程,两头处调头。据懂得,从曩昔一年百度无人车的运行状态来看,今朝对红绿灯辨认精度跨越99.9%,对行人判定的正确率达95%,用摄像头判定物体的正确率到达90.13%。此外,北汽百度无人车应用的百度高精舆图已经准确到厘米级,往年是10厘米级。

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